我自愿走读，家长也同意走读，如果在走读途中，发生任何意外事故，与学校及老师无关，然后有学生和家长签字。这样的安全承诺书，最好司法公正，才具有一定的法律效应。

一般情况下，学生没有特殊原因，学校和老师是不会同意学生走读的，因为走读生危险系数增大，担心给学校和家庭带来困难。