光电旋转编码器丢脉最主要的原因来自于干扰,干扰有来自外部和内部的,外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰。内部干扰主要来自解码器的电路设计。在应用中,对丢脉冲的解决办法有几种,首先要对外部干扰进行处理,比如电源滤波,编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。再就是在控制上采取措施,为避免累积丢步造成的累积误差,在连续工作一段时间后,可进行归位处理。或者在大闭环中,进行终端位置检测,以对编码器的误差进行补偿。
原创 | 2022-11-25 17:03:31 |浏览:1.6万
光电旋转编码器丢脉最主要的原因来自于干扰,干扰有来自外部和内部的,外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰。内部干扰主要来自解码器的电路设计。在应用中,对丢脉冲的解决办法有几种,首先要对外部干扰进行处理,比如电源滤波,编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。再就是在控制上采取措施,为避免累积丢步造成的累积误差,在连续工作一段时间后,可进行归位处理。或者在大闭环中,进行终端位置检测,以对编码器的误差进行补偿。
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