1961年4月12日，苏联成功发射世界上第一艘载人飞船东方一号，航天员加加林成为第一位访问太空的人类使者。

载人飞船（manned spacecraft） 能保障航天员在外层空间生活和工作以执行航天任务并返回地面的航天器。又称宇宙飞船。载人飞船可以独立进行航天活动，也可用为往返于地面和空间站之间的“渡船”，还能与空间站或其他航天器对接后进行联合飞行。