小米卡丁车一直亮黄灯，应该是电池电量不足，导致的问题，你可以插上电池充电，然后再看看是否是绿灯，如果还是黄灯的话，那最好去售后服务检修一下，可能是内部的电池或者是软件系统出问题了，一定要去售后检查，使用不当可能会影响自身安全。