有两种可能：一是，轮子没有固定好，跑动时使轮子左摇右晃二是，轮子本事有问题，中心孔同轴度低，也就是中心孔不正，致使轮子转动打摆。

万向轮跑偏可能是转向功能发生故障，转向部位不够灵活，转向时万向轮无法转动出合理角度。