分两步。一是160多年前，在英、美国家由微型内燃机驱动，在庭园耕作，直到L型旋耕刀研制成功，旋耕机进入大田作业。二是20世纪初，日本研制出适用于水田耕作的弯刀，解决了刀齿和刀轴的缠草问题，旋耕机得以普及。