建兴十二年春，诸葛亮最后一次出祁山，病死五丈原。

诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在五丈原屯兵。司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战，料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮。诸葛亮在渭水分兵屯田，作长期战争的打算。八月，东吴伐魏失败，蜀军只能自己与魏军周旋。诸葛亮积劳成疾不久就与世长辞。死后，姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。