1、变极调速：

改变电动机定子绕组的接线方式来改变电动机的磁极对数，从而可以有级地改变同步转速，实现电动机转速有级调速。

2、变频调速：

改变异步电动机定子端输入电源的频率，且使之连续可调来改变它的同步转速，实现电动机调速的方法称为变频调速。

3、电磁调速：

通过电磁转差离合器来实现调速的方法称电磁调速。