针刺用针被称为‘实心针’，将针刺入人体再拔出来的过程中，没有给人体施加任何外源性物质或释放出可见的液体。

实心针和空心针是有区别的。实心针的芯是实的，如打毛衣的针、儿童玩具的射针和中医用的麻针等等都是实心的。空心针的芯是有孔，如医用的针头，内心要注射药水等等。实心针和空心针用途不同，结构也不同。在我国各项工作中都有实心针和空心针，特别用于航天科技上，为我国航天事业做了很大贡献。