三国志14太史慈出场时间是关羽193年，地点是北海，管亥围北海，太史慈突围求救。

太史慈，字子义，东莱黄县人。东汉末年名将，官至建昌都尉。太史慈弓马熟练，箭法精良。原为刘繇[yáo]部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。