可输出回转的液压缸叫摆动缸或摆动马达。

例如齿轮齿条摆动缸，其工作原理是利用液压油的推力使齿条产生左右移动，齿条带动齿轮实现旋转运动。

摆动缸的摆动角度，常见的有90度，180度，360度等。

摆动缸的输出扭矩与系统工作压力成正比。