1、检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围，用扭力计重新测试扭力。

2、检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置，锁附速度参数设置是否正确。

3、检查程序中每个座标点位置是否准确，选取座标校正功能，重新校正座标。 以上建议，希望能帮上忙，东莞精心也是干这行的。