这个问题是刀库位置错误、刀杯上下信号错误、要调整刀库里面拉刀的气缸后面的螺丝。解决办法:1、正确连接CN2。2、更换伺服电机。3、修理或更换线缆EMG 急停

Y05 初始参数异常,轴数/系统数的设定值存在问题。

请确认相应参数的设定值。