是重心和电机输出影响了升力线，所以才会偏。

无人机起飞后总是自己往一边偏，这种问题基本上都是马达转速不一样造成的。

一边的马达转速高，一边的马达转速低，就会出现这个问题。

解决这个问题应该让四个马达转速保持一致同步，才能保持好平衡，飞机就能起来了。另一方面看看是不是电池没有电了，应该保持电量充足的情况下，四个马达应该是同步运转，应该可以飞起来的。