现有市场中，助力转向系统大致可以分为三类：机械式液压动力转向系统，电子液压助力转向系统和电动助力转向系统。
机械式液压动力转向系统
机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。一般，经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
电子液压助力转向系统
主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电动助力转向系统(EPS)
它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及畜电池电源构成。 一般，高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
汽车有几种助力泵
液压助力泵是液压式助力转向系统的动力 源，固定于发动机机体，由发动机驱动产生转向 助力油压，经转向控制阀向液压缸提供一定压力 和流量的工作油液。液压助力泵有三种类型：齿 轮式'转子式撕牌。
其巾，叶片式液压助力 泵由^其结构紧凑、输油压力脉动小、输油量均 匀、运转平稳、性能稳定、使用寿命长等优点， 被现代汽车广泛采用，但叶片式转向助力泵中的 双作用式叶片泵应用最广泛。
这种助力泵有两种 结构形式，一种是潜没式助力泵，它与储油罐是 一体的，即助力泵潜没在储油罐的油液中另一 种为非潜没式转向助力泉，它的储油罐与转向助 力泵分幵安装，用油管与转向助力泵相连接。
