一、意思不同
1、decide to do:待办事项。
2、doing：所做的事，发生的事。
二、用法不同
1、decide to do：动词不定式，为非谓语动词。在英语语法中，动词不定式是指动词中的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的一种形式。它之所以被称做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词形式。
2、doing：动名词，指的是动词ing形式的一种，兼有动词和名词特征的非限定动词。它可以支配宾语，也能被副词修饰。动名词有时态和语态的变化。英语中的动名词是由动词变化而来。
三、侧重点不同
1、decide to do：侧重于表示想做但是还没做的事。
2、doing：侧重于表示正在做的事。
decidetodo和doing的区别
没有decide doing sth这种用法，通常使用decide to do sth，决定去做某事
Decide用法
1、表示“决定做某事”，其后要接不定式，不能接动名词。
如：
They decided to delay the meeting.他们决定把会议推迟。
若要接动名词，应先接介词on（但不如用不定式结构常见）。
如：
We decided on leaving.我们决定离开。
同时，decide on之后还可接名词或代词，表示“对……作出决定”或“选定……”。如：
We haven’t decided on a price but we’re open to offers.价钱未定，欢迎顾主开价。
2、表示“决定不做某事”，可用decide not to do或decide against doing。如：
He decide not to change [against changing] his job.他决定不换工作。
同时，decide against之后也可接名词或代词
