质心的公式:Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m

对于封闭区域D,密度公式为F(x,y),求质心公式如下

这是求质心的x坐标,求另外一个坐标类似。同时,这个公式可以推广到多元函数求积分,原理依然是要求的坐标乘以密度公式积分除以密度公式做积分。