全友床垫105171一点也不硬，是不错的，产品的质量上乘非常好，实物触感很好。这款床垫是根据人体力学设计的，睡着很舒服。优质的床垫应是触感柔软、高弹性、可维持人体生理曲线并且透气性好，躺上去软硬合适，靠背舒适度好，没有异味，布料手感很好，床垫实物很大气。