ecco 爱步ecco成立于1963年，由卡尔突斯比（Karl Toosbuy）创立，品牌创立之初只是一个小鞋厂，和业内其他品牌不无类似，都是些当下流行的款式，但创始人想要突破传统，他是第一位提出“鞋必须遵循双足”理念的制鞋人。

在1978年上市的JOKE系列男、女鞋款及童鞋，一举成为ecco的品牌标志性鞋款，时至今日，JOKE系列仍然是ecco品牌的标志和经典之作。