计算方法： 目标方向读数减去水平方向读数大于零（正的）就是仰角，小于零（负的）就是俯角。

测量上竖直角（垂直角）测量有仰角和俯角之分。地面上某一个目标方向线与同一个竖直面内水平方向线之间的夹角称为竖直角。目标方向线在水平线上方竖直角为正，是仰角，下方竖直角为负称为俯角。竖直角大小是正负90。

      测量上竖直角测量主要作用是可以将斜距换算成平距，另外用来测量高差的。三角高程测量原理就是利用竖直角和距离计算两点之间高差。