Er140故障码可以出现在invt私服驱动上。伺服驱动器er140的出现和产生，第一种产生的情况是过电流或接地错误。

第二种产生的情况是驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

第三种产生的情况是电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。