被子雏形是动物皮毛，是人类在与自然的斗争之中发明出来的，并无准确的人物发明。

被子是床上用品的一种长方形的布料，面积足以覆盖人体，用作睡眠时保持温暖，现代的被子由被套或被单包裹着棉絮而成，用棉做的被子称做棉被。

被子最早出现在原始时代，那时天气比现在更冷，人们便利用可覆盖物，动物皮毛披在身上，以保暖身体。