1996年旺旺集团推出旺仔牛奶，至今没有改过名。

旺仔牛奶诞生于1996年3月31日的湖南，首先以喜庆的包装、245ml铁罐展现在国民面前。身为全中国第一罐铁罐牛奶，面对当时几乎空白的儿童牛奶市场，其以阳光乐观的旺仔笑脸以及浓郁香甜的口感俘获全国儿童的心。

旺仔牛奶是一种营养复原乳饮品。