之前属于河北省承德市

密云历史悠久，可追溯到先秦时代。

1949年8月，密云县、乙化两县合并，仍称密云县，隶河北省通县专署。

1958年4月，河北省通县专署撤销，密云区改属河北省承德专署。

1958年10月，密云划归北京市管辖。 

2015年11月，撤销密云县，设立密云区。