2015年注册登记入户的英菲尼迪esq车辆，应该是机动车排放国4标准。机动车排放国4标准从2011年7月1日至2018年6月30日执行，期间入户车辆必须符合国4排放标准，才能办理登记手续。而2015年正处于这期间，所以是国4排放标准的。