性情温和，是海参纲的一种，体长大约10公分，在口部的周围有许多触手，体表有明显的管足，呈黄色、粉红或橘色，不同于海参的是，在遭遇敌人之时不会将内脏吐出。其伸出的触手，可用于摄食，会将捕的食物送入口中，管足则是运动的工具。通常不会接近鱼类，因为鱼会啄食他们的呼吸触手。