要分析原因,参数设置不对的话曳引机会抖,如果电机不抖动的话那就是机械问题了, 检查钢丝绳张力是否一致,主副导轨是否太紧或者油太少,导致运行时卡,如果这些都没问题的话钢丝绳还抖那就是曳引轮不合格,轮子各个绳槽直径误差太大了,换轮子吧