高速公路上的小客车是指7座及7座以下的载人客车。这种车的车长通常限制在6米以内，以载客为主要用途，没有标称的载货能力。主要车型包括轿车、迷你轿车、跑车、越野车、面包车、商务车等载客成员在7人以内的车辆，小型客货、轿货均不包括在内。