24v推杆电机控制的原理是电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。

电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆做轴向移动，由连接板带动限位杆做轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。