解决方法如下

轴承被外力压碎，无法升降，需要更换轴承。

缺油导致道闸杆的起落出现问题，可以开箱增加润滑油。

电机无法工作，可能的故障原因有很多，如线路问题、电压问题、电机烧毁等，要一一检查并排除故障。

霍尔开关故障或磁力片故障导致超位，无法实现限位功能，需要更换霍尔开关或磁力片。