根据恐龙骨盆型态不同，可以划分成：蜥臀目 和 鸟臀目 两大类。
蜥臀目恐龙。
蜥臀目包括两个亚目，即兽脚亚目与蜥脚亚目，其中兽脚亚目包含了所有的肉食性恐龙，而蜥脚亚目则是体型庞大的草食性动物演化分
恐龙类的两个目之一。恐龙根据腰带构造的不同分为两个类群，即蜥臀目和鸟臀目。它们在腰带构造上的区别主要是耻骨形态的不同。蜥臀类的腰带从侧面看是三射形，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后伸，这样的结构与蜥蜴类相似鸟臀目的耻骨向前有一个前突，向后与坐骨平行，从侧面观腰带呈四射式结构，与鸟类的腰带结构相同。
蜥臀类恐龙是如何分类的
在侏罗纪时期，蜥脚类恐龙的几大类别包括：鲸龙科（Cetiosauridae):是一群早期的蜥脚类恐龙。事实上，这个群体是许多不同类型，具有相对简单椎骨的蜥脚类恐龙的融合。虽然有些生活 在侏罗纪后期，但恐龙在这个松散的群体保留了一些原始特征。
科学家认为， 鲸龙科首先进化成更为先进的撕脚类恐龙，如梁龙、腕龙和圆顶龙。最近在中国发现了一些保存完好的标本，包括头骨。这些撕脚类恐龙是由缺乏开放 的下巴和骨盆的五个椎骨以及其他功能区分开来的。
鲸龙科包括在侏罗纪中 期有尾巴骨的属龙和在侏罗纪后期有着19节长脊椎、脖子非常长的马门溪龙 (Mamenchisaurus)。
