故障原因和解决方法如下

1、行走后退先导阀故障，二次输出压力低

2、行走主阀故障，卡滞换向量小

3、中心回转接头处行走后退主进油管路密封失效泄漏

4、行走马达平衡阀卡滞，单侧换向量小。故障较难处理，建议找个挖掘机修理师傅看看。