小鹏汽车型号的查询方法：

1、看汽车铭牌，一般在副驾驶车门上，打开车门就可以看到，清楚标明车辆的厂牌、型号、发动机功率、总质量、载质量或载客人数、出厂编号、出厂日期

2、新车可以查看车辆出厂合格证

3、查看购车合同，一般都会标注购买车的型号。现在各汽车生产厂家都会在车辆上某一部位标上车辆的车辆识别号，简称VIN。VIN车辆识别号由一组字母和阿拉伯数字组成，共17位，又称17位识别代号编码，是识别一辆汽车不可缺少的标志