传感器出现故障或者灯组的小电机坏了。随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯，简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。

自适应前大灯系统能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明，并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。