松下伺服试运行出厂值为300r/min，相对的转速过快，容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04，操作步骤如下：

1、面板显示转速（r 0）时，按S，显示d01

2、按M，显示PAR000

3、按两下左箭头，右下方小数点光标跳到百位数字，将其改为6，再按左箭头小数点光标在个位，改成4后按S，显示300

4、将300改为你需要的速度后长按S，后显示Pr6.04

5、按M，然后按S，然后长按上箭头，直至出现finish或reset，断电重启即可。