自悲和自卑两个词是有区别的，自悲是自我悲伤的意思，而自卑是不自信的意思。这两个词就属于同音不同义。汉语的词汇非常丰富，像一字多音，一字多义，同音不同义，同义不同音，同时还分词性，但感情色彩，近义词，反义词等等，所以要想学好汉语，就从字词下手打好基础。