船在大海里不迷失方向，在古代靠的是指南针，在海中它能指引方向。相传，公元前2700年中国的轩辕黄帝发明了指南针，这也是我国的四大发明之一，对世界航海有重大意义。

近代，随科学技术不断发展，先后出现了gps、北斗等导航系统，为船在大海行驶导航。