胞伯指的是和父亲有血缘关系的亲哥哥，属于一家人，堂伯是父亲的堂兄弟，堂伯的父亲和你的爷爷属于有血缘关系的亲兄弟，堂伯和你父亲属于旁系血亲，是同宗本家，不算是一家人。论亲缘关系，是胞伯比堂伯要近，你和胞伯的孩子是互为堂兄妹堂兄弟关系，你们属于同宗的一家人。