首先，轮子构造更简单，运行更可靠，故障风险远远低于技术远谈不上成熟的步行机械。由于耗资巨大，风险评估是宇航活动最重视的问题之一。

其次，轮子配合可动的悬挂系统，已经能适用于大多数野外地形。遇到过不去的地形，可以不过去，或绕过去。要强调，探测器是用来沿途采集标本的科研仪器，不是交通工具，不是侦察战车，更不是攀岩器材。它能实现小范围运动即可达成科研目的。

再次，大多数轮子过不去的地形，步行机照样过不去。