可以不出站，去便捷换乘通道，去候车室入座，等待换乘。如果是在市内或机场来延安，延安火车站途经公交车路线：3路10路18路K1路K7路K11路K12路K13路K22路K30路K206路K302路K303路南泥湾旅游公交机场巴士1号线机场巴士2号线机场巴士。