故障原因有：

1、轮轴异响，更换发出异响的轮子轴承

2、主减速器异响，更换主减速器轴承

3、变速器异响，更换变速器轴承。传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。轴承的作用是：

1、保持车辆转向时减震器能随车轮一起转动，使之保持转向的灵活性

2、压力轴承的外圈为橡胶制品，可保持车身与减震器之间的软性连接，防止汽车行驶时由于路面不平将震动通过减震器传到车身。