两种方法，第一是使用一个急停信号去做，这种报警会显示准备未续，是将所有的限位串在一起，但这种的话就需要有一个限位解除按钮，按住按钮把相应的轴反向移动，移开后放开就OK了

第二就是使用系统自带限位信号，这种报警特点就是，系统报警页面会有提示哪个轴超程，然后反向移动就好。