一般来说，认识是从通过感觉器官感知外界事物开始的。通过人拥有的感觉器官，可以用感觉、知觉、表象的方式，去把握外界事物及现象的各种性质。我们的认识就是从这种对事物与现象的感性知觉(直觉)开始的。

但是，感性认识赋予我们的知识是个别事物与现象的外部特征，仅是科学知识的最初阶段，尚未形成对于客体的支配力。