发动机废气循环原理：

     汽车发动机的EGR阀通过3个孔径递增的计量孔控制从发动机排气歧管流回发动机进气歧管的废气量。 

     废气再循环的条件：汽车发动机的 ECM根据发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器来控制EGR系统。