越野摩托车有很多种分类，从排量分有90、110、125、150、200、250、400。从用途分有民用型越野车、场地越野赛车、林道越野赛车、长距离耐力摩托车、复古越野车和障碍攀爬赛车。越野摩托也称为非道路两轮摩托车，是一种摩托车运动或全地形车赛车举行的封闭越野线路中所使用的摩托车车型。