煤矿定向钻机的控制方法：

中空的钻头内有个信号棒，不断发射超声波信号，地面相应正上方有技术员手持接收器对钻头的位置进行监控，可以看到信号棒的坡度、深度和钻头最前面斜面板的方向。

当斜面板向上12点方向时，不转只推则钻头向上走，同理向左9点钟方向、向右3点钟方向、向下6点钟方向。当钻头不停旋转并钻进时，则方向不变，一直往前走。