可能原因:

1、下视传感器上有灰尘或脏物使其产生错误信号，请用半干的棉布清洁下视传感器

2.驱动轮被异物缠绕，导致在原地打转，此时需要清理驱动轮异物

3.缓冲碰撞板失灵。用手碰压缓冲碰撞板左、中、右侧，看是否能够自动反弹。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走。如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。