蝎子都有毒，只不过毒性强弱不同。

成年蝎外形好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50～60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。

大部分蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，头胸部和前腹部合在一起，称为躯干部。