出自《尚书·蔡仲之命》：“皇天无亲，唯德是辅。民心无常，惟惠之怀。”

“敬德保民”似乎无明确出处。 周公制礼作乐，有一个基本的指导思想，即“敬德保民”。“敬德”，是因为“皇天无亲，惟德是辅”，有德才会得到上天的保佑。“保民”，是因为“民之所欲，天必从之”，“保民”实际上就是保社稷、保国家。周公提出“敬德保民”，是夏商以来中国思想从敬鬼神到重人事的一大转变.

天命靡常惟德是辅出处

这是《尚书多士》中的一句话。这是告诫统治者的话，其意思是

上天赋予的天命并不是恒常不变的，上天只辅佑那些有德行的统治者。

这句话的含义很深刻，是告诫执政者，要加强自身的道德修养，要爱护百姓。不要暴政，这样上命才能护佑执政者，国家才能太平。