不需要过海关，是要过海峡是真的，车开上船

海南特区进出境的运输工具、货物、行李物品、邮递物品以及从海南特区运往内地的进口货物和含有进口料、件的制成品，必须通过设立海关的地点进出，并如实向海关申报，接受海关监管。